Nato ad Aversa nel 1933, Numeroso è stato tra i principali esponenti del diritto. Ha indossato la toga a partire dal 1959, si è formato al liceo Domenico Cirillo e l’ex Presidente della Repubblica gli ha conferito la nomina di Cavaliere di Gran Croce Ordine al Merito della Repubblica Italiana.

In pensione dal 2008, Numeroso non ha mai abbandonato il mondo giudiziario. I suoi contributi anche accademici sono sempre stati di grande aiuto soprattutto all’interno del Comitato scientifico della Fondazione Castelcapuano.

Dal 2002 al 2008 presidente della Corte di appello di Napoli, Numeroso è stato anche Capo procuratore a Perugia.

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